[发明专利]转向机构、全向行走底盘及推车有效
| 申请号： | 201310302697.3 | 申请日： | 2013-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN103381845A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王建军;谢耀钦;朱青松;赖少祥 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 宋鹰武;沈祖锋 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 机构 全向 行走 底盘 推车 | ||
【主权项】：
一种转向机构，其特征在于，所述转向机构包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。
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