[发明专利]铲刀倾角的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201310302997.1 | 申请日： | 2013-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN104294871A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 郑东京;姜雨田;李辉;吕文彬;张媛媛;刘长安;王金亮 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 272000 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铲刀倾角的控制方法，包括以下步骤：S11、检测铲刀实际倾角，判断铲刀的成形面是否处于水平面内，如果是，进入步骤S21，如果否，进入步骤S31；S21、调用水平目标倾角，比较铲刀实际倾角和水平目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于水平目标倾角；S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角，比较铲刀实际倾角和斜坡目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于斜坡目标倾角。此控制方法通过检测铲刀实际倾角，并使得铲刀实际倾角等于水平目标倾角或斜坡目标倾角，使得操作人员不必频繁调整铲刀的倾角即可保证成形面的平整度，从而降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种铲刀倾角的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 铲刀 倾角 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种铲刀倾角的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S11、检测铲刀实际倾角，判断铲刀的成形面是否处于水平面内，如果是，进入步骤S21，如果否，进入步骤S31；S21、调用水平目标倾角，比较所述铲刀实际倾角和所述水平目标倾角，根据比较结果控制所述铲刀实际倾角等于所述水平目标倾角；S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角，比较所述铲刀实际倾角和所述斜坡目标倾角，根据比较结果控制所述铲刀实际倾角等于所述斜坡目标倾角。
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