[发明专利]一种基于尺蠖效应的全周柔性轴承

摘要

本发明公开了一种基于尺蠖效应的全周柔性轴承，该轴承包括有A柔性轴承（1）、B柔性轴承（2）、中间法兰（3）、A端部法兰（4）、套筒（5）、B端部法兰（6）、六个压电陶瓷驱动器和六个圆柱销。将A端部法兰（4）、A柔性轴承（1）、中间法兰（3）、B柔性轴承（2）和B端部法兰（6）顺次排列，并通过圆柱销连接在一起，然后在外部套上套筒5。每三个压电陶瓷驱动器安装在一个柔性轴承上。本发明全周柔性轴承克服了传统柔性轴承的行程限制，可以实现360°整周旋转，且理论上行程无限。

主权项

一种基于尺蠖效应的全周柔性轴承，其特征在于：该轴承包括有A柔性轴承（1）、B柔性轴承（2）、中间法兰（3）、A端部法兰（4）、套筒（5）、B端部法兰（6）、六个压电陶瓷驱动器和六个圆柱销；其中，A柔性轴承（1）与B柔性轴承（2）的结构相同，A端部法兰（4）与B端部法兰（6）的结构相同；其中，六个压电陶瓷驱动器分别是A压电陶瓷驱动器（71）、B压电陶瓷驱动器（72）、C压电陶瓷驱动器（73）、D压电陶瓷驱动器（74）、E压电陶瓷驱动器（75）和F压电陶瓷驱动器（76）；其中，六个圆柱销分别是A圆柱销（81）、B圆柱销（82）、C圆柱销（83）、D圆柱销（84）、E圆柱销（85）和F圆柱销（86）；中间法兰（3）上设有连接环（34），所述连接环（34）的内壁上均匀分布有三个CA扇形块（31）、CB扇形块（32）、CC扇形块（33）；A端部法兰（4）上设有DA扇形块（41）、DB扇形块（42）、DC扇形块（43）、AA接合块（44）、AB接合块（45）和AC接合块（46），所述扇形块与所述接合块间隔设置，即DA扇形块（41）与DB扇形块（42）之间是AA接合块（44），DB扇形块（42）与DC扇形块（43）之间是AB接合块（45），DC扇形块（43）与DA扇形块（41）之间是AC接合块（46）；DA扇形块（41）与连接环（47）内壁之间开有AA切缝（41A）；DB扇形块（42）与连接环（47）内壁之间开有AB切缝（42A）；DC扇形块（43）与连接环（47）内壁之间开有AC切缝（43A）；B端部法兰（6）上设有FA扇形块（61）、FB扇形块（62）、FC扇形块（63）、BA接合块（64）、BB接合块（65）和BC接合块（66），所述扇形块与所述接合块间隔设置，即FA扇形块（61）与FB扇形块（62）之间是BA接合块（64），FB扇形块（62）与FC扇形块（63）之间是BB接合块（65），FC扇形块（63）与FA扇形块（61）之间是BC接合块（66）；FA扇形块（61）与连接环（67）内壁之间开有BA切缝（61A）；FB扇形块（62）与连接环（67）内壁之间开有BB切缝（62A）；FC扇形块（63）与连接环（67）内壁之间开有BC切缝（63A）；套筒（5）的中部为空腔（52）结构；先将中间法兰（3）置于A柔性轴承（1）与B柔性轴承（2）之间，然后在A 柔性轴承（1）的另一端放置A端部法兰（4），B柔性轴承（2）的另一端放置B端部法兰（6），从而形成叠层件；然后用六根圆柱销将叠层件固定在一起形成中间件；然后将六个压电陶瓷驱动器分别安装在A柔性轴承（1）和B柔性轴承（2）的上钳位槽内；最后在中间件的外部套上套筒形成全周柔性轴承。