[发明专利]电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统

摘要

本发明公开了一种电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统，包括中轮、前导向轮、后导向轮和车架，第一转动关节、第二转动关节和减震器固定在所述车架上，第一连杆的一端连接到所述前导向轮，另一端连接到第二连杆，中部固定在所述第一转动关节上，所述第二连杆的另一端和第四连杆连接，第三连杆的一端连接在所述第一转动关节上，另一端固定在中轮的中心，所述减震器的减震弹簧连接到所述第三连杆，所述第四连杆的另一端连接到所述第二转动关节，第五连杆的一端连接到所述第二转动关节，另一端连接到所述后导向轮。本发明的电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统结构简单，制造过程简单，适合电动轮椅车等小型车辆。

主权项

一种电动轮椅车中轮驱动五连杆悬挂系统，包括中轮（1）、前导向轮（2）、后导向轮（3）和车架（4），其特征在于：第一转动关节（5）、第二转动关节（6）和减震器（7）固定在所述车架（4）上，第一连杆（8）的一端连接到所述前导向轮（2），另一端连接到第二连杆（9），中部固定在所述第一转动关节（5）上，所述第二连杆（9）的另一端和第四连杆（11）连接，第三连杆（10）的一端连接在所述第一转动关节（5）上，另一端固定在中轮（1）的中心，所述减震器（7）的减震弹簧连接到所述第三连杆（10），所述第四连杆（11）的另一端连接到所述第二转动关节（6），第五连杆（12）的一端连接到所述第二转动关节（6），另一端连接到所述后导向轮（3）。