[发明专利]起重机及其吊臂的安全控制系统、吊臂旁弯量的检测方法、控制装置及系统有效
申请号: | 201310305535.5 | 申请日: | 2013-07-19 |
公开(公告)号: | CN103359622A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 周磊 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C15/00 | 分类号: | B66C15/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 施娥娟;黄志兴 |
地址: | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种吊臂旁弯量的检测方法,包括在吊臂的工作状态下,检测吊臂的臂头和臂尾之间的距离L,检测吊臂的臂头和臂尾的连线的实际位置相对于连线的理论位置的偏转角度θ;根据距离L和偏转角度θ计算吊臂旁弯量P。还提供了检测控制装置、系统、吊臂安全控制系统和起重机。本发明突破了现有技术依赖有限元方法得到吊臂旁弯量的方法,不是基于力学理论计算,得出的吊臂旁弯量即为真实值。本发明的吊臂旁弯量的检测系统布置在起重机上,测量时也是根据实际的工作情况来获得吊臂的旁弯量,而不是根据吊臂工作时本身的特性来测量,因此能适用于吊臂的实时工况,而不受场地、风载、工人操作熟练程度等多种因素的影响,测量的旁弯量更加准确可靠。 | ||
搜索关键词: | 起重机 及其 吊臂 安全 控制系统 旁弯量 检测 方法 控制 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种吊臂旁弯量的检测方法,其特征在于,该吊臂旁弯检测方法包括:在所述吊臂(10)的工作状态下,检测所述吊臂(10)的臂头(11)和臂尾(12)之间的距离L,并且检测所述吊臂(10)的臂头(11)和臂尾(12)的连线的实际位置相对于所述连线的理论位置的偏转角度θ;根据所述距离L和偏转角度θ计算所述吊臂旁弯量P;所述连线的理论位置为所述吊臂(10)的臂头(11)和臂尾(12)的连线在所述吊臂(10)不发生旁弯的理想状态下的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联重科股份有限公司,未经中联重科股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310305535.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:碳纳米管场发射体的制备方法
- 下一篇:一种乳制品灌装装置