[发明专利]一种用于箱式货物的装载装置无效
申请号: | 201310306432.0 | 申请日: | 2013-07-19 |
公开(公告)号: | CN103433914A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 韩以伦;焦振广;王倩倩;王敬;杜新业;剡海静;田延芳;丁道山;张宗兵;张明;崔云龙 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J5/04 | 分类号: | B25J5/04;B25J15/06 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 王连君 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于箱式货物的装载装置,其包括顶棚钢结构,其中,顶棚钢结构上设置至少一个纵向导轨,纵向导轨上设置有至少一个能沿纵向导轨移动的横向导轨,横向导轨上设置有一能沿横向导轨移动的机械手提升机构,机械手提升机构上设置有能转动的吸盘座,吸盘座上设置有多个用于抓取货物的真空吸盘。采用横向导轨与纵向导轨相配的结构方式,使机械手提升机构能在横向导轨与纵向导轨的范围内到达任何一点,移动范围可覆盖整个挂车,将传统的人力搬运改为由机械手搬运,降低工人劳动强度,提高装载效率,而且还可以操作吸盘座进行旋转,使用无线遥控装置远距离操作机械手,具有可靠的控制精度,保证了货物之间存在很小的缝隙。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 箱式 货物 装载 装置 | ||
【主权项】:
一种用于箱式货物的装载装置,其包括顶棚钢结构,其特征在于,顶棚钢结构上设置至少一个纵向导轨,纵向导轨上设置有至少一个能沿纵向导轨移动的横向导轨,横向导轨上设置有一能沿横向导轨移动的机械手提升机构,机械手提升机构上设置有能转动的吸盘座,吸盘座上设置有多个用于抓取货物的真空吸盘。
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