[发明专利]人体运动姿态识别方法和移动终端有效
| 申请号： | 201310307180.3 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN104297519B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 金连文;郭礼华;薛洋;李辰成;吴忠泽 | 申请（专利权）人： | 广州三星通信技术研究有限公司;华南理工大学;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 罗延红,郑玉 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人体运动姿态识别方法和移动终端，所述方法包括下述步骤采集人体运动的加速度数据；根据采集的加速度数据来计算重力方向的加速度，从而得到关于时间的重力方向的加速度曲线；确定重力方向的加速度曲线是否具有处于失重状态的部分，从而根据确定结果来识别人体运动姿态。因此，可以准确地识别出各种人体运动姿态而不需要相对于人体固定加速度传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 运动 姿态 识别 方法 移动 终端 | ||
【主权项】：
一种人体运动姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：采集人体运动的加速度数据，其中，所述人体运动的加速度数据包括人体静止时的加速度向量和人体运动时在预定时刻的加速度向量，其中，人体运动时在预定时刻的加速度向量与人体静止时的加速度向量的差值为人体在预定时刻实际运动的加速度向量；对采集的加速度数据进行预处理；根据人体在预定时刻实际运动的加速度向量来计算重力方向的加速度，从而得到关于时间的重力方向的加速度曲线；确定重力方向的加速度曲线是否具有处于失重状态的部分，从而根据确定结果来识别人体运动姿态，其中，根据式(1)进行中值滤波，来对采集的加速度数据进行预处理，以得到经滤波的第i时刻的加速度向量(ax(i),ay(i),az(i))：ax(i)＝med((dx(i‑1),dx(i),dx(i+1))ay(i)＝med((dy(i‑1),dy(i),dy(i+1))az(i)＝med((dz(i‑1),dz(i),dz(i+1)) (1)其中，(dx(i),dy(i),dz(i))为采集的第i时刻的原始加速度向量。
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