[发明专利]具有反向可驱动性的踝关节助力方法有效
| 申请号： | 201310308266.8 | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN103356363A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 向馗;陈静;赵明宇;周申培 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有反向可驱动性的踝关节助力方法，该方法由适应步态的助力机构、反向可驱动机构和步态检测机构实现，其中：助力机构的电机（1）根据步态检测机构传过来的足底压力变化信号进行转动，以主动适应人体行走的步态过程对踝关节进行主动助力，对于正常行走有障碍的患者起到帮助作用，同时该电机又驱动反向可驱动机构动作，实现无阻碍的脚部自由活动。本发明既可以确保为踝关节提供助力，又不至于束缚人体的主动意愿，是下肢康复、助老助残机器人研究的关键，并具有容易实现，控制精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 反向 驱动 踝关节 助力 方法 | ||
【主权项】：
一种具有反向可驱动性的踝关节助力方法，其特征在于该方法由适应步态的助力机构、反向可驱动机构和步态检测机构实现，其中：助力机构的电机（1）根据步态检测机构传过来的足底压力变化信号进行转动，以适应人体行走的步态过程对踝关节进行主动助力，该电机又驱动反向可驱动机构动作，实现无阻碍脚部的自由活动，同时对于正常行走有障碍的患者起到帮助作用。
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