[发明专利]油田钻机及其支腿调平系统、支腿调平方法无效
| 申请号： | 201310308372.6 | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN103342121A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张永亮;曹培雷;於磊;王建东;刘卫华 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/10 | 分类号： | B60S9/10;E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了油田钻机及其支腿调平系统和方法，能够提高调平的精度和效率。所述方法包括：将与各支腿对应的垂直油缸伸出到最大行程；检测各支腿支撑的平面与水平面的夹角；根据所述夹角判断支腿是否水平，如果否，则根据所述夹角计算偏高一侧的垂直油缸需要缩回的量值并控制其缩回。所述支腿调平系统包括与各支腿对应设置的垂直油缸、与各所述垂直油缸的伸缩油路连通的控制阀以及控制器和水平角度传感器，水平角度传感器用于检测各支腿支撑形成的平面与水平面的夹角，控制器根据夹角信号控制控制阀将相应的垂直油缸缩回。本发明以检测的夹角为参照，精准地得出支腿的水平状态，自动调整相应的垂直油缸按量值缩回，提高了调平精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 油田 钻机 及其 支腿调平 系统 支腿调 平方 | ||
【主权项】：
一种油田钻机的支腿调平方法，其特征在于，包括以下步骤：11）将与各支腿对应的垂直油缸伸出到最大行程；12）检测各支腿支撑形成的平面与水平面的夹角；13）根据所述夹角判断支腿是否水平，如果否，则执行步骤14），如果是，则终止；14）根据所述夹角计算偏高一侧的垂直油缸需要缩回的量值，并控制其缩回所述量值，然后返回步骤12）。
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