[发明专利]自动化涂覆设备和方法

摘要

本发明涉及自动化涂覆设备和方法。具体地，本发明公开了用于对医疗器具如血管内支架进行涂覆的自动化设备和方法，支架的2D图像被处理以确定：(1)沿支架的骨架部件的路径，通过该路径，分配头能够遍历紧固于旋转的支撑部件的支架，从而遍历支架的部分或全部骨架部件，分配头可相对于支撑部件沿支撑部件的轴线相对运动；(2)当分配头沿路径遍历时分配头和支撑部件的相对速度；以及(3)当分配头沿该路径遍历时分配头相对于支架部件的中心线的位置。支撑部件的旋转速度和分配器的相对线性速度受到控制以在支架部件的上表面以及可选的侧面上实现希望的涂层厚度和涂层覆盖。

主权项

用于在支架的外表面上形成涂层的设备，所述支架的管状结构由链接的骨架部件组成，所述设备包括：(a)支撑部件，适于在涂覆操作过程中对所述支架进行支撑；(b)分配器，具有分配头，随着所述分配头相对于所述支撑部件移动，能够通过所述分配头以液体形式并以选定的速率涂覆涂层材料；(c)第一机电装置和第二机电装置，分别用于：(i)使所述支撑部件以选定的旋转速度同步地旋转；以及(ii)使所述分配头相对于所述支撑部件在沿所述支撑部件的轴线的方向上移动；(d)成像系统，适于捕获所述支架的表示；以及(e)控制单元，操作地连接至所述成像系统以及所述第一和第二机电装置，用于：(e1)对通过所述成像系统获得的表示进行处理以确定：(i)沿着所述支架的骨架部件的路径，通过所述路径，所述分配头能够以一个或多个道次遍历紧固于所述支撑部件的支架，从而遍历所述支架的部分或者全部骨架部件；(ii)当所述路径被遍历时所述支撑部件和分配头的相对速度；以及(iii)当所述路径被遍历时所述分配头相对于所述支架部件的中心线的位置；以及(e2)同时致动所述第一和第二机电装置，以使所述分配头相对于支撑部件沿所述路径并以(e1)中确定的相对速度和位置移动。