[发明专利]一种水压人工肌肉

摘要

本发明公开了一种水压人工肌肉，包括封闭端接头、弹性橡胶管、高强度纤维编织网、通水端接头、两个端扣压环、两个中扣压环和两个倒锥齿面扣压环。本发明工作时，在水压的作用下，弹性橡胶管和高强度纤维编织网发生变形，使水压人工肌肉直径增大，长度减小，进而对封闭端接头的螺纹盲孔连接的驱动对象产生拉力作用。弹性橡胶管把一定压力的水封闭在内部，由于高强度纤维编织网是由高强度纤维紧密编织成管状的，覆盖在弹性橡胶管外面，使水压人工肌肉能够承受足够大的内部水压力；由于扣压环的扣压作用以及倒锥齿面和凸肩结构作用，使水压人工肌肉能够承受大拉力载荷，进而使本发明构成高强度水压人工肌肉。

主权项

一种水压人工肌肉，其特征在于：包括封闭端接头（1）、弹性橡胶管（2）、高强度纤维编织网（3）、通水端接头（4）、两个端扣压环、两个中扣压环和两个倒锥齿面扣压环；所述的高强度纤维编织网（3）由高强度纤维紧密编织成管状，其轴向长度比弹性橡胶管（2）长，弹性橡胶管（2）穿入高强度纤维编织网（3）中；所述的封闭端接头（1）和通水端接头（4）上都有倒锥齿面和凸肩，倒锥齿面和凸肩之间的外圆面是中扣压面，封闭端接头（1）的倒锥齿面和通水端接头（4）的倒锥齿面均朝向弹性橡胶管（2）的内部从两端插入弹性橡胶管（2），弹性橡胶管（2）覆盖封闭端接头（1）和通水端接头（4）的倒锥齿面及中扣压面，高强度纤维编织网（3）比弹性橡胶管（2）长出的部分跨过封闭端接头（1）和通水端接头（4）的凸肩，覆盖封闭端接头（1）和通水端接头（4）的端扣压面，并由两个端扣压环分别扣压在封闭端接头（1）和通水端接头（4）的端扣压面上，高强度纤维编织网（3）翻过来覆盖端扣压环，再跨过凸肩，并覆盖中扣压面和倒锥齿面，高强度纤维编织网（3）翻过来覆盖中扣压面和倒锥齿面的部分连同高强度纤维编织网（3）和内层的弹性橡胶管（2）一起，由两个中扣压环和两个倒锥齿面扣压环扣压在封闭端接头（1）和通水端接头（4）的中扣压面和倒锥齿面上；所述的通水端接头（4）中心开有通水孔（41）和螺纹孔（46），封闭端接头（1）在端扣压面一头开有螺纹盲孔（16）。