[发明专利]流水灯式信标快速识别系统

摘要

一种流水灯式信标快速识别系统，可用于计算机视觉领域中对环境中数量很大的信标进行快速识别。包括信标系统和图像采集系统，一个信标系统由多个信标组成，信标采用流水灯方式工作，依次发出脉冲信号，通过分析图像序列，可以获取到脉冲信号发生的图像坐标和发生时刻，由于每个信标的工作次序已知，可以将采集到的脉冲信号图像坐标和信标编号对应起来，从而实现大量信标的快速识别。

主权项

一种流水灯式信标快速识别系统，包括信标系统和图像采集系统，其特征是：标准时间信号发生器发出的标准时间信号同时被图像采集系统和信标接收，一个信标系统由多个信标组成，信标采用流水灯方式工作，多个信标间隔一定时间依次发出脉冲信号，一个信标系统内所有信标都发送完脉冲信号后，一个工作周期结束，经过一定休眠时间后，进入下一个工作周期；图像采集系统可连续工作采集图像序列，通过分析图像序列，可以获取到脉冲信号的图像坐标和发生时刻，其中信标的工作次序为n，所述信标按照给定的工作次序n和控制信号发生器给出的控制信号，在某一工作周期开始时刻t0之后的(n‑1)×Δt时刻发出脉冲，被图像采集系统截获，图像采集系统根据采集到的图像序列分析确定脉冲发生时刻ti，计算工作次序n，所述工作次序n为信标编号N，图像采集系统将脉冲点的图像坐标x、y和对应信编号N输出。