[发明专利]基于g敏感性的三轴MEMS陀螺非正交误差标定方法有效
| 申请号： | 201310308999.1 | 申请日： | 2013-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN103389114A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 董冀;鞠莉娜;黄艳辉;王晓臣;周芳 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于g敏感性的三轴MEMS陀螺非正交误差系数标定方法，包含以下步骤：步骤1：三轴MEMS陀螺非正交误差系数标定的步骤：按照MEMS陀螺g敏感性测试方法，分别将X轴、Y轴或Z轴向的MEMS陀螺敏感轴分别垂直于水平基座朝下和朝上标定，计算出该轴方向标定时X轴、Y轴或Z轴陀螺的g敏感性系数；步骤2：三轴MEMS陀螺非正交误差系数计算的步骤：利用三轴MEMS陀螺安装前、后g敏感性系数的比值计算出非正交安装误差系数。本发明的方法利用MEMS陀螺具有g敏感性的特点，无须借助于速率转台，只需在水平基准面上进行6个方向的位置标定，能快速准确地标定出三轴MEMS陀螺的非正交误差系数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 敏感性 mems 陀螺 正交 误差 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于g敏感性的三轴MEMS陀螺非正交误差标定方法，其特征是，包含以下步骤：步骤1：三轴MEMS陀螺非正交误差系数标定的步骤：按照MEMS陀螺g敏感性测试方法，分别将X轴、Y轴或Z轴向的MEMS陀螺敏感轴分别垂直于水平基座朝下和朝上标定，计算出该轴方向标定时X轴、Y轴或Z轴陀螺的g敏感性系数；步骤2：三轴MEMS陀螺非正交误差系数计算的步骤：利用三轴MEMS陀螺安装前、后g敏感性系数的比值计算出非正交安装误差系数。
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