[发明专利]无轴承异步电机悬浮系统容错控制器及其构造方法

摘要

本发明公开一种无轴承异步电机悬浮系统容错控制器及其构造方法，采用支持向量机加与其对应的积分器分别构造复合被控对象的正常逆模型和故障逆模型，并组成逆模型库，选择逆模型库中的逆模型作为复合被控对象的逆模型，调整并确定对应的支持向量机的向量系数和阈值使逆模型库实现逆系统功能，将逆模型库与复合被控对象相串联得到伪线性系统，伪线性系统被解耦为两个二阶单输入单输出的位移线性子系统；对两个二阶位移线性子系统分别引入两个附加控制器构造线性闭环控制器；将线性闭环控制器和逆模型库共同构成支持向量机逆容错控制器，在正常和带故障运行条件下，实现无轴承异步电机悬浮系统的非线性解耦控制，具有很好的容错性和鲁棒性。

主权项

一种无轴承异步电机悬浮系统容错控制器，其特征是：由线性闭环控制器（4）串接在逆模型库（2）之前共同组成，所述线性闭环控制器（4）由两个附加控制器（41、42）并联组成，所述逆模型库（2）串接在复合被控对象（1）之前构成伪线性系统（3），伪线性系统（3）等效为两个二阶位移线性子系统，复合被控对象（1）由Park逆变换（11）、Clark逆变换（12）、电流跟踪型逆变器（13）和被控的无轴承异步电机悬浮系统（14）依次串接组成，所述逆模型库（2）由正常逆模型（22）和故障逆模型（24）并联组成，正常逆模型（22）由第一支持向量机（21）和四个积分器组成，故障逆模型（24）由第二支持向量机（23）和另四个积分器组成，复合被控对象（1）还通过故障检测切换模块（6）连接逆模型库（2）。