[发明专利]一种基于视频分析的道路行人及非机动车检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频分析的道路行人及非机动车检测方法，包括设置检测区域步骤，尺度模型标定步骤，包括（1）、对当前帧图像进行运动区域检测，获取各个运动区域；（2）、对运动区域进行目标检测及跟踪若运动区域位于目标进入区域，首先采用跟踪目标匹配法，将已有跟踪目标与该运动区域进行匹配计算，对于匹配失败的运动区域采用模式识别算法检测，检测出运动目标类型和运动目标位置信息；若运动区域位于目标跟踪区域，利用已有跟踪目标与该运动区域进行匹配计算，匹配出跟踪目标在当前帧的位置；（3）、目标预测。本发明的检测方法，有效减少计算复杂度，计算量小，计算速度快，检测精度高。

主权项

一种基于视频分析的道路行人及非机动车检测方法，其特征在于，包括：设置检测区域步骤，并将所述的检测区域划分为目标进入区域和目标跟踪区域，尺度模型标定步骤，标定获取行人及非机动车尺度模型；检测步骤，包括以下步骤：（1）、对当前帧图像进行运动区域检测，获取各个运动区域；在检测步骤的步骤（1）中，利用三帧间差分法获取运动区域，所述的三帧间差分法为：对连续的三帧图像进行抽样，并将抽样的后一帧图像与前一帧图像做差分处理，得到两幅帧间差分图像，将所述的两幅帧间差分图像做与运算，得到三帧间差分图像，将所述的三帧间差分图像做二值化处理，得到二值化图像；将所述的二值化图像标记连通区域，对所述的连通区域做合并、分割处理，获取运动区域；（2）、对运动区域进行目标检测及跟踪：判断各个运动区域位于所述检测区域中的位置，若运动区域位于目标进入区域，首先采用跟踪目标匹配法，将已有跟踪目标与该运动区域进行匹配计算，若匹配成功，并将该运动目标作为跟踪目标进行更新，对于匹配失败的运动区域采用模式识别算法检测，检测出运动目标类型和运动目标位置信息，所述的运动目标类型包括机动车、行人、非机动车三种类型，并将所检测出的行人、非机动车创建为新的跟踪目标；若运动区域位于目标跟踪区域，利用已有跟踪目标与该运动区域进行匹配计算，匹配出跟踪目标在当前帧的位置；（3）、目标预测，对跟踪目标，利用其在当前帧的位置和在前一帧的位置预测出其在下一帧的位置，也即目标预测点。