[发明专利]一种电子元器件高速分料装置在审
申请号: | 201310311387.8 | 申请日: | 2013-07-16 |
公开(公告)号: | CN104289454A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 林琳;赫东锋;赵晓龙;潘有缘 | 申请(专利权)人: | 深圳市华腾半导体设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种空间布局的电子元器件高速分料装置,其包括基座、伺服电机、曲柄、连杆、空心连杆、三角平台,所述伺服电机固定安装在基座上,在其输出端安装曲柄,使曲柄在伺服电机的驱动下摆动,通过曲柄来带动连杆从而推动与三角平台的固连空心连杆运动。该分料装置采用并联的方式布局:基座水平放置,空心连杆通过球铰和基座几何中心相连,三个伺服电机水平均布。三个相同支链分别与对应的电机和空心连杆相连,构成空间的分料装置。通过三个伺服电机旋转,带动空心连杆在空间球面内摆动。使其能够有效提高系统刚度、增强运动的稳定性、增加分料效率、防止混料的可能。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子元器件 高速 装置 | ||
【主权项】:
一种空间布局的电子元器件高速分料装置,其包括基座、伺服电机、曲柄、连杆、空心连杆、三角平台,所述伺服电机固定安装在基座上,在其输出端安装曲柄,使曲柄在伺服电机的驱动下摆动,通过曲柄来带动连杆从而推动与三角平台的固连空心连杆运动。
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