[发明专利]一种霍尔位置传感器故障检测方法

摘要

本发明公开了一种霍尔位置传感器故障检测方法，能够全面准确地检测霍尔传感器故障，并对电机霍尔位置传感器故障准确定位；用户可根据故障信息及时准确地更换故障的霍尔传感器。应用故障检测方法，首先对变量进行初始化，给定适当占空比的PWM波，控制电机驱动模块使驱动器工作，当电机旋转结束观察数组的值，对霍尔状态进行综合判断，准确地检测霍尔传感器故障，为故障辨识及系统重构提供有力地支持。霍尔位置传感器故障检测方法相对于以前只检测霍尔传感器是否出现全为高电平或者全为低电平的检测方法，本检测方法简单实用，且虚警率低；检测方法无需改动硬件电路，只需优化软件就能获得很好的效果，优化成本低。

主权项

一种霍尔位置传感器故障检测方法，其特征在于包括以下步骤:步骤1.对变量进行初始化；在电机运行过程中，三路霍尔位置传感器最多可能出现八种状态，其中全零或全一状态为故障状态，用一个一维数组HALL[8]来代表这八种状态，初值均赋0；步骤2.给定一适当占空比的PWM波，控制电机驱动模块使驱动器工作在“两两导通”方式下，并依次驱动电机正反两个方向各旋转至少一周，在旋转过程中，若出现了一种霍尔位置传感器的状态，则给相应的变量HALL[x](x=0～7)赋1；步骤3.当电机旋转结束后，观察数组HALL[8]的值，对霍尔状态进行综合判断；状态1.若是HALL[1]～HALL[6]均为1，且HALL[0]和HALL[7]的值为0，则表示电机无故障；状态2.若是HALL[1]～HALL[6]部分为0，且HALL[0]和HALL[7]的值为1，则表示电机有故障；状态3.若是其它情况，则可能是由于干扰引起的误判断，则对数组HALL[8]清零，并重复步骤2；步骤4.当电机有故障时，通过分析HALL[1]～HALL[6]中为0的状态，分析确定霍尔位置传感器出现的故障。