[发明专利]动力调谐陀螺测斜仪的标定补偿方法及标定补偿模型有效
| 申请号： | 201310312166.2 | 申请日： | 2013-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN103411625B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 孙国鼎;郭流洋;陈亮 | 申请（专利权）人： | 西安思坦仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 姚敏杰 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动力调谐陀螺测斜仪的标定补偿方法及标定补偿模型，该方法包括：1）建立标定补偿模型；2）判断三个加速计所形成的坐标系XYZ与动力调谐陀螺和机械骨架的轴向所形成的坐标系X'Y'Z'是否存在非正交角度，若是，则进行步骤3）；若否，则退出标定补偿过程；3）测量三个加速计所形成的坐标系XYZ与动力调谐陀螺和机械骨架的轴向所形成的坐标系X'Y'Z'之间的非正交角度；4）将非正交角度补偿至标定补偿模型中；5）利用标定补偿模型采用四位置标定法获取与加速度相关的漂移系数。本发明提供了一种可简化标定方法、降低机械加工精度以及提高陀螺测斜仪精度的动力调谐陀螺测斜仪的标定补偿方法及标定补偿模型。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 调谐 陀螺 测斜仪 标定 补偿 方法 模型 | ||
【主权项】：
1.一种动力调谐陀螺测斜仪的标定补偿方法，其特征在于：所述动力调谐陀螺测斜仪的标定补偿方法包括以下步骤：1)建立标定补偿模型；所述标定补偿模型包括三个加速计、一个两轴的动力调谐陀螺以及机械骨架；所述两轴的动力调谐陀螺以及三个加速计依次设置在机械骨架上；所述三个加速计相互正交设置在机械骨架上；所述三个加速计形成坐标系XYZ；所述动力调谐陀螺和机械骨架的轴向形成坐标系X'Y'Z'；2)判断三个加速计所形成的坐标系XYZ与动力调谐陀螺和机械骨架的轴向所形成的坐标系X'Y'Z'是否存在非正交角度，若是，则进行步骤3)；若否，则退出标定补偿过程；3)测量三个加速计所形成的坐标系XYZ与动力调谐陀螺和机械骨架的轴向所形成的坐标系X'Y'Z'之间的非正交角度；4)将步骤3)所得到的非正交角度补偿至步骤1)所形成的标定补偿模型中；5)利用步骤4)所形成的标定补偿模型采用四位置标定法获取与加速度相关的漂移系数。
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