[发明专利]一种建筑SFM点云的自动分割方法有效
| 申请号： | 201310312532.4 | 申请日： | 2013-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN103514598A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胡勇;齐越;仲唐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;李新华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种建筑SFM点云的自动分割方法，使用从运动恢复结构(SFM)算法得到的三维点云，用j-Linkage算法预聚类点云，计算法向，自动提取地平面方向和建筑立面方向，然后将点云沿着地平面方向自上而下分割，再沿着建筑立面方向分割，得到建筑的多层次结构。本发明充分利用建筑物和SFM点云的特点，给出一种鲁棒的、可用于稀疏建筑SFM点云的自动分割算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 sfm 自动 分割 方法 | ||
【主权项】：
一种建筑SFM点云的自动分割方法，其特征在于如下步骤：（1）预处理点云数据，去掉离群点，粗略聚类点云，生成平面片，计算每类平面片的法向；（2）对平面片的法向进行kmeans聚类，求每类与SFM坐标系（即某相机坐标系）竖直轴的夹角，由此提取地平面和建筑正面的方向，确定地平面方向，得到建筑坐标轴；旋转坐标轴，使X轴为建筑侧面方向，使Y轴为地平面方向，Z轴为建筑正面方向；（3）沿地平面方向，竖直分割建筑点云，得到为水平区域，Q1…Qm；（4）对每个水平区域Qi，判断该区域法向是否与建筑正面方向接近；若是，则沿着建筑正面方向，分割出该区域前后层Ci1…Cin；（5）计算每个区域的Y值范围，合并重叠平面区域。
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