[发明专利]一种斜拉索振动的半主动控制方法

摘要

本发明公开了一种斜拉索振动的半主动控制方法，所述半主动控制方法采用非线性摩擦阻尼的可变阻尼器，可变阻尼器通过下式表示：式中，F_d为阻尼器的阻尼力，T为拉索张力，a为阻尼器与索端的距离，为阻尼器位置处拉索速度，Y_d为阻尼器位置处拉索的振动幅值。本发明的阻尼器阻尼力大小根据阻尼器位置处拉索的振动幅值来进行调节，与频率和振动模态无关，阻尼力方向始终与速度方向相反，总是耗散的，所以性能稳定，鲁棒性好。本发明的斜拉索振动的半主动控制方法有效、性能稳定、操作简单，其控制效果优于被动最优控制，且对实现拉索的多模态耦合振动控制具有非常重要的理论意义和实际应用价值。

主权项

1.一种斜拉索振动的半主动控制方法，其特征在于，所述半主动控制方法采用非线性摩擦阻尼的可变阻尼器，所述可变阻尼器的阻尼力F_d通过下式表示：Fd=-sgn(y·d)TaYd]]>式中，T为拉索张力，a为阻尼器与索端的距离，为阻尼器位置处拉索速度，Y_d为阻尼器位置处拉索振动幅值。