[发明专利]一种车辆转向稳定系统、方法及矿用自卸车

摘要

本发明公开了一种车辆转向稳定系统、方法及矿用自卸车，属于机械控制领域，车辆转向稳定系统包括设于底部的至少四个车轮和与车轮连接的油气悬挂缸，以及动力机构，还包括压力传感器（1）、控制器（2）和执行机构（3），压力传感器（1）设于油气悬挂缸上，控制器（2）分别与压力传感器（1）、执行机构（3）连接。执行机构（3）与车辆的动力机构连接，控制器（2）通过压力传感器（1）传递的信号判断车辆的偏载状态、转向状态，并通过执行机构（3）控制车辆的动力机构。本发明的技术方案通过安装在车辆上的压力传感器，根据压力值判断车辆重心偏移的大致位置，并根据压力值在转向时的变化特性判断目前车辆的转向方向，有效控制重载、低速矿车转向的稳定性，提高了可驾驶安全性。

主权项

一种车辆转向稳定系统，所述车辆包括设于底部的至少四个车轮和与所述车轮连接的油气悬挂缸(6)，以及动力机构，其特征在于，还包括压力传感器(1)、控制器(2)和执行机构(3)，所述压力传感器(1)设于所述油气悬挂缸(6)上，所述控制器(2)分别与所述压力传感器(1)、执行机构(3)连接，所述执行机构(3)与所述车辆的动力机构连接，所述控制器(2)通过所述压力传感器(1)传递的信号判断所述车辆的偏载状态、转向状态，并通过所述执行机构(3)控制所述车辆的动力机构，压力传感器(1)采用量程为0～100bar，输出电压对应0～5V，压力传感器(1)信号由称重系统的所述控制器(2)的4个电压模拟接口接收，接收信号接口采用0～1024对应0～5V数字量接口，控制器(2)根据采集的压力信号换算为4个悬挂缸的压力值；所述车辆还包括速度传感器(5)，所述控制器(2)与所述速度传感器(5)相连；所述执行机构(3)包括油门控制执行器件和后制动比例电磁阀。