[发明专利]点云剖面量测系统及方法无效
申请号: | 201310314188.2 | 申请日: | 2013-07-24 |
公开(公告)号: | CN104344795A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 张旨光;吴新元;刘义 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/04;G01B21/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种点云剖面量测系统及方法,其包括:读取待测产品的点云数据;对所读取的点云进行三角网格划分,并输出由所有三角形构成的队列A;根据所获取的点云数据及待测产品的待测剖面来创建基准平面PLN;根据基准平面PLN和用户所选择的元素类型创建三维工件坐标系;计算所有点云的三维工件坐标;获取多个待量测的量测元素在基准平面PLN上的位置;根据所获取的多个待量测的量测元素在基准平面PLN上的位置来提取每个所述待量测的量测元素所对应的点云;根据每个所述待量测的量测元素的所对应的点云数据,利用所述拟合算法拟合所述待量测的量测元素;根据所拟合出的所述待量测的量测元素的方程计算所述待量测的量测元素间的距离、夹角。 | ||
搜索关键词: | 剖面 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种点云剖面量测系统,其特征在于,该系统包括:读取模块,用于读取待测产品的点云数据;网格化模块,用于对所读取的点云进行三角网格划分以得到所述待测产品的三维模型上的所有三角形,并输出由所有所述三角形构成的队列A;创建基准平面模块,用于根据所读取的点云数据及待测产品的待测剖面来创建基准平面PLN;创建工件坐标系模块,用于根据基准平面PLN和用户所选择的元素类型创建三维工件坐标系;计算模块,用于计算点云中所有点的三维工件坐标;获取模块,用于获取多个待量测的量测元素在基准平面PLN上的位置;提取模块,用于根据所获取的多个待量测的量测元素在基准平面PLN上的位置来提取每个所述待量测的量测元素所对应的点云;拟合模块,用于根据每个所述待量测的量测元素所对应的点云中所有点的三维工件坐标,利用拟合算法拟合出所述待量测的量测元素;所述计算模块,还用于根据所拟合出的所述待量测的量测元素计算所述待量测的量测元素之间的距离、夹角。
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