[发明专利]一种挖掘机吊物称重装置及方法有效
| 申请号： | 201310314288.5 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN103407890A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王辉;何光义;陈学海;陈卫东;许峙 | 申请（专利权）人： | 徐州赫思曼电子有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;G01G5/04 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 唐猛 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机吊物称重装置及方法，装置包括油压传感器、角度传感器和可编程控制器，油压传感器安装在动臂油缸上，角度传感器分别安装在动臂和铲斗上，油压传感器和角度传感器分别与可编程控制器连接；方法包括如下步骤：列出挖掘机空载力矩公式；选取多个不同动臂角度和斗杆角度列出方程组，求解方程组计算得出不同吊臂状态下的实际空载力矩；计算出动臂油缸的实际力矩；由上述得出的实际力和实际空载力矩，以及角度传感器测得吊重物的工作幅度，计算得到吊重物重量。本发明在未知挖掘机动臂、斗杆、铲斗等重量、重心坐标等参数的情况下，快速准确实现挖掘机吊重物重量计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 称重 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种挖掘机吊物称重装置，其特征在于，包括油压传感器、角度传感器和可编程控制器，油压传感器安装在动臂油缸上，角度传感器分别安装在动臂和铲斗上，油压传感器和角度传感器分别与可编程控制器连接。
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