[发明专利]包括流体致动发射机构的手术紧固件施加装置

摘要

本发明公开了一种包括流体致动发射机构的手术紧固件施加装置，所述手术紧固件施加装置包括具有砧座组件和钉仓组件的末端执行器组件。砧座组件和/或钉仓组件能够相对于另一个在打开位置和闭合位置之间移动。钉仓组件被配置为在其内固持多个手术紧固件。流体致动的驱动组件包括被配置为在近侧位置与远侧位置之间振动的远侧活塞构件。远侧活塞构件包括基座和从基座向远侧延伸的并且可滑动地布置在所述钉仓组件内的齿条。驱动梁被配置用于平移通过钉仓组件以从钉仓组件射出手术紧固件。棘爪组件将驱动梁联接至所述齿条，使得随着所述远侧活塞构件在所述近侧位置与所述远侧位置之间振动，所述驱动梁沿着所述齿条递增地推进并且通过所述钉仓组件。

主权项

一种手术紧固件施加装置，包括：末端执行器组件，其包括砧座组件和钉仓组件，所述砧座组件和所述钉仓组件中的至少一个能够相对于另一个在打开位置和闭合位置之间移动，用于将组织抓取在所述砧座组件和所述钉仓组件之间，所述钉仓组件被配置为在其内固持多个手术紧固件；流体致动的驱动组件，其包括被配置为在近侧位置与远侧位置之间振动的远侧活塞构件，所述远侧活塞构件包括基座和从所述基座向远侧延伸的齿条，所述齿条可滑动地布置在所述钉仓组件内；驱动梁，其被配置为平移通过所述钉仓组件以从所述钉仓组件射出所述多个手术紧固件；以及棘爪组件，其将所述驱动梁联接至所述齿条，使得随着所述远侧活塞构件在所述近侧位置与所述远侧位置之间振动，所述驱动梁沿着所述齿条递增地推进并且通过所述钉仓组件。