[发明专利]一种基于改进图像法处理绝缘子覆冰的方法

摘要

本发明公开了一种基于改进图像法处理绝缘子覆冰的方法，包括S1绝缘子图像前期处理，获得图像数据阵列g(x,y)；S2绝缘子边界轮廓识别，得到所求轮廓像素值；S3计算绝缘子覆冰程度，具体如下：S3.1采用S1-S2步骤得到未覆冰绝缘子对应的轮廓像素值，将此值作为基值；S3.2采用S1-S2步骤得到覆冰绝缘子对应的轮廓像素值，利用绝缘子直径、基值、覆冰时的轮廓像素值、覆冰程度四者之间的比例关系，得到目标区域内绝缘子覆冰程度；将计算值与线路设计覆冰安全阈值进行比较，当计算值大于安全阈值时，发出报警信息，提醒工作人员进行除冰工作，否则从新执行以上步骤，为系统安全运行提供一种直观、经济、有效的手段。

主权项

一种基于改进图像法处理绝缘子覆冰的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1绝缘子图像前期处理，具体为：S1.1获取图像：通过监测终端的摄像机获得绝缘子图像；所述绝缘子图像包括绝缘子覆冰图像及绝缘子未覆冰图像；S1.2设置目标区域：首先利用Matlab软件获取绝缘子图像的最大横坐标Xmax和最大纵坐标Ymax，此时图像左上角坐标为（0,0），图像右下角坐标为（Xmax,Ymax），然后根据监测终端输电线路的绝缘子位置特点，利用坐标标定方式对绝缘子图像设置目标区域；S1.3图像预处理：对设置目标区域后的图像依次进行灰度化及中值滤波处理得到图像数据阵列g(x,y)；S2绝缘子边界轮廓识别，具体如下：S2.1确定Canny算子自适应性：利用最优阈值灰度分割法得到该图像数据阵列的最优阈值Tk，作为Canny算子的高阈值Th，根据高阈值Th和低阈值Tl的对应关系确定Cannys算子的低阈值；S2.2采用Canny算子对图像数据阵列g(x,y)进行边缘检测，具体为：S2.2.1计算图像数据阵列的梯度幅值M(x,y)；S2.2.2对梯度幅值进行非极大值抑制，得到可能的边缘点；S2.2.3利用Canny算子的高阈值和低阈值对可能的边缘点进行筛选，得到绝缘子边界轮廓；S2.3对边界轮廓两边分别进行逐行或逐列扫描，得到边界两边对应像素点的位置横坐标及纵坐标，对应横坐标及纵坐标差值即是所求轮廓像素值；S3计算绝缘子覆冰程度，具体如下：S3.1采用S1‑S2步骤得到未覆冰绝缘子对应的轮廓像素值，将此值作为基值；S3.2采用S1‑S2步骤得到覆冰绝缘子对应的轮廓像素值，利用绝缘子直径、基值、覆冰时的轮廓像素值、覆冰程度四者之间的比例关系，得到目标区域内绝缘子覆冰程度。