[发明专利]一种六冗余型光纤陀螺IMU台体

摘要

一种六冗余型光纤陀螺IMU台体，该台体采用一体成型技术，为正十二面体结构，正十二面体的每个面均为正五边形；为了减小系统的重量，将正十二面体设计为空心结构，以六个陀螺面为引导面将正十二面体内部镗空，实现了台体的轻量化和高钢度；该六冗余型光纤陀螺IMU台体包括光纤陀螺敏感环安装位、加速度计安装位、与系统底座连接固定的安装体；本发明实现冗余光纤陀螺IMU组件质心、几何中心以及敏感轴交汇点的统一；在冲击和振动条件下表现出了较好的各项同性动力学特征。

主权项

一种六冗余型光纤陀螺IMU台体，其特征在于：该台体采用一体成型技术，为正十二面体结构，正十二面体的每个面均为正五边形；为了减小系统的重量，将正十二面体设计为空心结构，以六个陀螺面为引导面将正十二面体内部镗空，实现了台体的轻量化和高钢度；该六冗余型光纤陀螺IMU台体包括光纤陀螺敏感环安装位、加速度计安装位、与系统底座连接固定的安装体；该光纤陀螺敏感环安装位包括A向光纤陀螺敏感环安装位、B向光纤陀螺敏感环安装位、C向光纤陀螺敏感环安装位、D向光纤陀螺敏感环安装位、E向光纤陀螺敏感环安装位、F向光纤陀螺敏感环安装位；该加速度计安装位包括A向加速度计安装位、B向加速度计安装位、C向加速度计安装位、D向加速度计安装位、E向加速度计安装位、F向加速度计安装位；所述的A向、B向、C向、D向、E向、F向光纤陀螺敏感环安装位分别位于正十二面体台体的正A向外侧面、正B向外侧面、正C向外侧面、正D向外侧面、正E向外侧面、正F向外侧面，并在该光纤陀螺敏感环安装位周边设有圆孔以安放光纤陀螺敏感环；所述的A向、B向、C向、D向、E向、F向加速度计安装位和光纤陀螺敏感环安装位相对布置，位于正十二面体台体的负A向外侧面、负B向外侧面、负C向外侧面、负D向外侧面、负E向外侧面、负F向外侧面，并在该加速度计安装位周边设有圆孔以安放加速度计；每个光纤陀螺敏感环安装位边缘有五个安装孔用于固定光纤陀螺骨架，每个加速度计安装位边缘有六个安装孔用于固定加速度计，安装孔有预定的减重/配重作用；该与底座连接固定的安装体有三个，即前侧安装体、后侧安装体和底侧安装体；本六冗余型光纤陀螺IMU台体在前侧两个陀螺安装面的交线处与后侧两个加速度计安装面的交线处各伸出一个矩形状安装体，与系统底座伸出的凸台相固定，本六冗余型光纤陀螺IMU台体在底部两个加速度计安装面的交线处伸出一个矩形状安装体与系统底座相固定；每个矩形状安装体上设计两个安装孔，用于固定本六冗余型光纤陀螺IMU台体。