[发明专利]一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法，该系统包括：两路视觉系统、两个光源、调整平台和计算机。本发明还提出利用所述测量系统对3.8g和6.0g两种不同形状和大小的糖果的几何尺寸进行测量的方法。本发明利用糖果在两路视觉系统中清晰完整的成像，采用图像处理的方法，实现了3.8g和6.0g不同形状的糖果的几何尺寸的快速精确的测量。本发明操作简单，测量速度快，精度高，可以满足流水线上对糖果几何尺寸的快速测量。

主权项

一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统，其特征在于，该系统包括：第一视觉系统（1）、第二视觉系统（2）、第一光源（3）、第二光源（4）、调整平台（5）和计算机（6），其中：所述第一视觉系统（1）固定在垂直于底座（11）的第一支架（13）上；所述第二视觉系统（2）安装于第二支架（14）上且指向所述第二光源（4），所述第二支架（14）固定于所述底座（11）上，使得所述第二视觉系统（2）能看清置于第一光源（3）上的糖果（15）；所述调整平台（5）安装于所述底座（11）上，并使得所述调整平台（5）的中心位于所述第一视觉系统（1）的光轴线上；所述第一光源（3）固定于所述调整平台（5）上，可以随着调整平台（5）做旋转运动，为所述第一视觉系统（1）提供背景光源；所述第二光源（4）安装于第三支架（12）上，使得所述第二光源（4）的中心位于所述第二视觉系统（2）的光轴线上，为所述第二视觉系统（2）提供背光光源；所述第一视觉系统（1）指向所述第一光源（3）的发光面，所述第二视觉系统（2）指向所述第二光源（4）的发光面；被检测的糖果（15）随机放置于所述第一光源（3）的上表面上；所述第一视觉系统（1）通过第一视觉连接线（7）连接至所述计算机（6）；所述第二视觉系统（2）通过第二视觉控制线（8）连接至所述计算机（6）；所述调整平台（5）通过第二控制线（10）连接至所述计算机（6）；所述第一光源（3）通过第一控制线（9）连接至所述计算机（6）。