[发明专利]恒扭矩低压直流驱动的物流智能小车

摘要

本发明涉及一种大功率低压直流的恒扭矩轨道小车，包括支架、铜刷、控制板、驱动器、电动机、减速机、齿轮，在减速机从轴上安装有动力胶轮，支架四个角的下方安装4个承重轮，承重轮轴心上固定有导向轮，导向轮与两边轨道侧壁接触，固定电子标签识别器安装在支架右侧中部，所用驱动器为低压直流伺服驱动器，低压直流伺服电机采用无碳刷结构。本发明有效解决传统物流小车载重量小的问题，在爬坡时比低压有刷直流电机提供更恒定扭矩，保证了输出功率和速度，提高了传输效率，同时不存在粉尘污染，具有维护简单，噪音低，力矩大的优点。

主权项

一种恒扭矩低压直流驱动的物流智能小车，包括支架（10），在支架一端中部上平行安装两根铜刷（1），铜刷与轨道内的导电铜轨接触，与铜刷连接的是控制板（2），在控制板的左边并排安装有驱动器，电动机安装在低压直流伺服驱动器后面，电动机动力输出端是减速机（5），减速机的另一端连接着齿轮（6），在减速机从轴上安装有动力胶轮（7），在支架（10）四个角的下方，安装有4个承重轮（8），4个承重轮与支架连接一体，在承重轮轴心上，固定有导向轮（9），导向轮与两边轨道侧壁接触，固定电子标签识别器（11）安装在支架右侧中部，其特征在于：所述恒扭矩低压直流驱动的物流智能小车所用驱动器为低压直流伺服驱动器（3），所选用电机为低压直流伺服电机（4），所述低压直流伺服电机（4）采用无碳刷结构。