[发明专利]一种识别交通标志的方法有效
申请号: | 201310319615.6 | 申请日: | 2013-07-26 |
公开(公告)号: | CN103366190A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 汤淑明;孙涛 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06K9/66 | 分类号: | G06K9/66 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 梁爱荣 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种识别交通标志的方法,步骤如下:S1:生成识别交通标志所需的颜色分割模型,形状检测模型和内容识别模型;S2:使用颜色分割模型对应的颜色分割模板对原始图像进行分割,得到分割后的图像;使用滑动窗口在原始图像上滑动,判断窗口中各颜色的比例关系是否满足预设条件;如果不满足预设条件,则判定图像中不存在交通标志,如果满足预设条件,则判定图像中存在交通标志,则调用形状检测模型;如果形状检测模型的检测结果满足预设的交通标志形状条件,则判定图像中存在交通标志,否则判定图像中不存在交通标志;S3:对存在交通标志的图像,根据检测时的颜色和形状信息调用对应的内容识别模型对交通标志的类别进行判断。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 交通标志 方法 | ||
【主权项】:
一种识别交通标志的方法,其特征在于,识别交通标志的步骤如下:步骤S1:生成识别交通标志所需的颜色分割模型,形状检测模型和内容识别模型;步骤S2:使用颜色分割模型对应的颜色分割模板对原始图像进行分割,得到分割后的图像;使用滑动窗口在原始图像上滑动,判断窗口中各颜色的比例关系是否满足预设条件;如果窗口中各颜色的比例关系不满足预设条件,则判定图像中不存在交通标志,如果窗口中各颜色的比例关系满足预设条件,则判定图像中存在交通标志,则调用形状检测模型;如果形状检测模型的检测结果满足预设的交通标志形状条件,则判定图像中存在交通标志,如果形状检测模型的检测结果未满足预设的交通标志形状条件,则判定图像中不存在交通标志;步骤S3:对存在交通标志的图像,根据检测时的颜色和形状信息调用对应的内容识别模型对交通标志的类别进行判断。
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