[发明专利]整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置

摘要

本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种自动测量装置。一种整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置，其技术方案是是，它包括：执行装置与控制装置；控制装置根据既定的程序对执行装置进行控制，从而实现对螺栓拉伸机的拉伸量的测量；在有限狭小的空间内实现了对螺栓拉伸量的精确、高效、安全、自动测量，缩短了人员在辐射环境下的滞留时间，减少了其所接受的辐射剂量，保护了操作人员的健康。同时，此项技术可以移植到其他恶劣环境的自动测量，弥补了国内在此方面的技术缺失。

主权项

一种整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置，其特征是，它包括：执行装置与控制装置；其中，所述执行装置包括：固定板（1）、悬臂梁（2）、绕线帽（3）、限位开关A（4）、限位开关B（5）、关节电机A（6）、关机电机B（7）、托架（8）、适配器（9）与测量表；所述固定板（1）为L型结构，其水平部分设有通孔，竖直部分设有安装孔，所述水平部分的上表面还有挡位块；所述悬臂梁（2）的表面设有左、中、右三个通孔，在所述悬臂梁（2）的左侧的端面上设有限位块；所述托架（8）安装在所述固定板（1）的下表面，其底部设有U型槽；所述限位开关A（4）安装在所述固定板（1）的上表面；所述限位开关B（5）安装在所述托架（8）上，其触点高于所述固定板（1）的上端面；所述关节电机A（6）固定安装在所述固定板（1）的下表面，其输出轴穿过所述固定板（1）上的通孔，所述悬臂梁（2）通过其左侧的通孔与所述关节电机A（6）的输出轴固定连接；所述关机电机B（7）固定安装在所述悬臂梁（2）的下表面，其输出轴穿过所述悬臂梁（2）中间的通孔并与所述绕线帽（3）固定连接；所述绕线帽（3）上的线绳穿过所述悬臂梁（2）右侧的通孔与所述适配器（9）连接；所述测量表安装在所述适配器上；当所述悬臂梁（2）转动时，会分别与所述限位开关A（4）、限位开关B（5）的触点以及所述挡位块发生接触；控制装置包括：工控机、FPGA、数据转换模块A、数据转换模块B、电流放大模块A、电流放大模块B、电流检测模块A与电流检测模块B；所述FPGA内写入执行固定程序，所述工控机用于显示来自所述测量表的测量数据；所述工控机通过CAN数据总线与所述数据转换模块A连接；所述数据转换模块A与所述FPGA连接；所述测量表通过所述数据转换模块B连接至所述FPGA；所述FPGA的输出信号分两路分别连接所述电流放大模块A与所述电流放大模块B；所述电流放大模块A连接所述执行装置中的关节电机A（6），所述电流放大模块B连接所述执行装置中的关节电机B（7）；所述电流检测模块A与所述关节电机A（6）及所述FPGA连接，所述电流检测模块B与所述关节电机B（7）及所述FPGA连接；所述限位开关A（4）与所述限位开关B（5）与所述FPGA相连，当所述限位开关A（4）或所述限位开关B（5）的触点被触碰时，向所述FPGA发送停止所述关节电机A（6）的信号。