[发明专利]一种惯性导航系统极区模式横经度初始值的测量方法无效
申请号: | 201310321532.0 | 申请日: | 2013-07-29 |
公开(公告)号: | CN103398724A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 奔粤阳;鲍桂清;叶攀;林星辰;赵维珩;阮双双;杨祥龙;尹冬寒 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C21/16 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种惯性导航系统极区模式横经度初始值的测量方法,包括以下步骤:采集惯性导航系统正常模式输出的经度信息和地理纬度信息;利用惯性导航系统所在位置的地理纬度,测量地心纬度信息;根据惯性导航系统输出的经度和地心纬度得到横地心纬度的测量值;根据惯性导航系统输出的经度、地心纬度和横地心纬度得到横地心经度测量值。本发明由惯性导航系统输出的地理纬度测量出地心纬度,避免了通常将惯性导航系统输出的纬度信息近似为地心纬度的所造成的误差,提高了横经度的测量精度,从而减小惯性导航系统模式转换的误差。本发明只需惯性导航系统正常模式下输出的位置信息就可以测量出横地心纬度,测量方法简单方便,有利于实际应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 惯性 导航系统 模式 经度 初始值 测量方法 | ||
【主权项】:
一种惯性导航系统极区模式横经度初始值的测量方法,其特征在于,该惯性导航系统极区模式横经度初始值的测量方法包括以下步骤:采集惯性导航系统正常模式输出的经度信息和地理纬度信息;利用惯性导航系统所在位置的地理纬度,测量地心纬度信息;根据惯性导航系统输出的经度和地心纬度得到横地心纬度的测量值;根据惯性导航系统输出的经度、地心纬度和横地心纬度得到横地心经度测量值。
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