[发明专利]一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法有效
申请号: | 201310322097.3 | 申请日: | 2013-07-29 |
公开(公告)号: | CN103393526A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 张小瑞;匡亮;孙伟;施珮;张小娜;徐金花;周素萍;杨丽 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;A61H3/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
地址: | 210019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法,导盲拐本体上设有微处理器模块、震动模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块,其中两个超声波测距模块在同一水平高度、发射方向均为导盲拐的正前方,当导盲拐测量范围内存在障碍物时,微处理器模块根据两个超声波测距模块所测量的数据、结合两个超声波测距模块的距离计算出障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离,对盲人同时进行语音和震动提示。本发明可以准确判断出障碍物的位置,并通过震动方式的提醒加强了安全保障,智能便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 引导 盲人 导盲拐 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种引导盲人避障的导盲拐,包含导盲拐本体,其特征在于导盲拐本体上设有微处理器模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块,其中微处理器模块分别与两个超声波测距模块、语音模块相连,电源模块分别与两个超声波测距模块、微处理器模块、语音模块相连。
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