[发明专利]伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法

摘要

本发明公开了一种伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法，通过对编码器输出信号的实时检测，实现对编码器故障的闭环自诊断和开环自诊断。本发明的伺服驱动系统中的伺服控制器对编码器输出的UVW信号和/或ABZ信号进行实时接收，通过实时接收的UVW信号和/或ABZ信号得到电机转子的位置信息，从而实现对编码器运行状态的实时检测，当一旦出现编码器故障即停机报错，避免了由于编码器故障造成信号缺失而影响电机运行的情况以及由此可能造成的严重后果的发生；另外，本发明的方法可实现闭环自诊断和开环自诊断，不但在伺服驱动系统负载运行的情况下进行实时保护，更可以在电机空载时对编码器进行检测。

主权项

一种伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法，其特征在于，包括：在伺服控制器上，预设编码器故障特征参数及相应故障类型信息、输入编码器相关参数；伺服控制器控制电机转动，并实时接收所接编码器输出的UVW信号和/或ABZ信号；将实时接收的UVW信号和/或ABZ信号与伺服控制器上预设的编码器故障特征参数和/或输入的编码器相关参数进行比较，判断编码器是否故障；确认编码器的故障类型、输出相应故障类型信息进行显示，并同时停止伺服驱动系统运行；其中，自诊断方法包括闭环自诊断和开环自诊断，闭环自诊断时，伺服控制器通过编码器得到电机转子的位置信息，经过计算后输出控制电机运行的电压矢量。开环自诊断时，伺服控制器直接输出控制电机运行的电压矢量。