[发明专利]大规模点云数据的局部增长式曲面重建方法有效
| 申请号： | 201310322684.2 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN103793939A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘舟;张政 | 申请（专利权）人： | 北京正安融翰技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 解政文 |
| 地址： | 100088 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为了提高点云数据下3D曲面拟合精度，提供了一种对点云数据进行优先顺序下曲面增长式重建的方法，它包括如下步骤：（1）粗略计算点云数据中的点的法线向量，根据法线向量作聚类分析，得出一级优先重建的点云集合；（2）针对所述的点云集合，遍历所述的点云集合中的点，对其中的每个点进行局部曲面拟合，重建出几何和拓扑真实的局部三维曲面；（3）根据与其相邻的一级优先已重建出的曲面，对于未被列入一级优先重建的点云集合的点云数据，利用增长式局部拟合，重建出这些点云数据对应的三维曲面；此步骤将一直重复，直至无未重建的点云数据为止；（4）使用局部函数全局混合的方法得出最终的整体三维重建曲面模型。 | ||
| 搜索关键词： | 大规模 数据 局部 增长 曲面 重建 方法 | ||
【主权项】：
一种对点云数据进行优先顺序下曲面增长式重建的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）粗略计算点云数据中的点的法线向量，根据法线向量作聚类分析，得出一级优先重建的点云集合；（2）针对所述的点云集合，遍历所述的点云集合中的点，对其中的每个点进行局部曲面拟合，重建出几何和拓扑真实的局部三维曲面；（3）根据与其相邻的一级优先已重建出的曲面，对于未被列入一级优先重建的点云集合的点云数据，利用增长式局部拟合，重建出这些点云数据对应的三维曲面；此步骤将一直重复，直至无未重建的点云数据为止；（4）使用局部函数全局混合的方法得出最终的整体三维重建曲面模型。
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