[发明专利]模块式移动机器人

摘要

移动机器人具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。移动机器人包括机架、驱动系统部件、功率部件、主处理器、通信系统、功率与数据分配系统。机架具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。驱动系统部件可操作地附接至机架，功率部件可操作地连接至驱动系统部件和功率与数据分配系统。每个驱动系统部件具有与机架相容的预定尺寸。主处理器、通信系统以及功率与数据分配系统都可操作地连接起来并且可操作地连接至牵引部件和功率部件。主处理器、通信系统、和功率与数据分配系统都与机架的预定尺寸和至少一个其他尺寸相容。

主权项

一种具有预定尺寸的移动机器人，所述预定尺寸是大型、中型、小型和可背负型尺寸之一，并且与控制单元一起使用的所述机器人包括：机架，具有预定尺寸，即大型、中型、小型和可背负型尺寸之一；驱动系统部件，可操作地附接至所述机架并具有与所述机架的所述预定尺寸相容的预定尺寸；功率与数据分配系统，可操作地连接至所述驱动系统部件；功率部件，可操作地连接至所述功率与数据分配系统并可操作地连接至所述驱动系统部件，并且具有与所述驱动系统部件相容的预定尺寸；主处理器，可操作地连接至所述驱动系统部件、所述功率与数据分配系统、和所述功率部件；通信系统，可操作地连接至所述驱动系统部件、所述功率部件和所述主处理器，所述通信系统用于与所述控制单元进行通信；以及所述主处理器、所述通信系统、和所述功率与数据分配系统都与所述机架的所述预定尺寸和至少一个其他尺寸相容。