[发明专利]一种在谐波平面在线辨识双三相电机参数的方法及装置

摘要

本发明具体涉及一种在谐波平面在线辨识双三相电机参数的方法及装置，属于机电技术领域。本发明提出的方法包括以下步骤：在电机矢量控制系统中对采集的相电流进行坐标变换，得到基波和谐波平面的反馈电流；根据基波平面的反馈电流可计算出基波平面的参考电压以及谐波平面的参考电流；根据谐波平面的参考电流以及反馈电流的误差可计算出定子电阻和定子漏感，以及谐波平面的参考电压；根据基波和谐波平面的参考电压可计算出ABC和UVW两套绕组的参考电压；最后按照三相PWM策略计算出逆变器开关管的导通状态与时间，驱动电机运行。本发明具有辨识准确度高，辨识结果不依赖其他电机参数，快速收敛，算法及装置简单，易于实现的优点。

主权项

一种在谐波平面在线辨识双三相电机参数的装置，其特征在于，该装置由同步角度计算单元、励磁电流PI调节器、转矩电流PI调节器、PARK变换αβ/dq单元、反PARK变换dq/αβ单元、谐波平面电压注入单元、谐波平面电机参数在线参数辨识单元、T6坐标变换单元、六相电流极性判断单元、ABC三相PWM调制单元、UVW三相PWM调制单元、死区补偿单元、相电流采样单元、转速信号采样单元、d轴电流误差单元、q轴电流误差单元、并联三相两电平电压型逆变器和双三相异步感应电机组成；其中，所述同步角度计算单元分别与PARK变换αβ/dq单元、反PARK变换dq/αβ单元和转速信号采样单元相连；所述d轴电流误差单元与励磁电流PI调节器相连；所述q轴电流误差单元与转矩电流PI调节器相连；所述反PARK变换dq/αβ单元分别与励磁电流PI调节器、转矩电流PI调节器、谐波平面电压注入单元和同步角度计算单元相连；所述PARK变换αβ/dq单元分别与d轴电流误差单元、q轴电流误差单元和T6坐标变换单元相连；所述谐波平面电压注入单元分别与ABC三相PWM调制单元、UVW三相PWM调制单元和谐波平面电机参数在线参数辨识单元相连；所述T6坐标变换单元分别与PARK变换αβ/dq单元、相电流采样单元、六相电流极性判断单元和谐波平面电机参数在线参数辨识单元相连；所述六相电流极性判断单元与死区补偿单元相连；所述死区补偿单元分别与ABC三相PWM调制单元、UVW三相PWM调制单元；所述ABC三相PWM调制单元与UVW三相PWM调制单元相连；所述双三相异步感应电机分别与ABC三相PWM调制单元、UVW三相PWM调制单元、相电流采样单元和转速信号采样单元相连。