[发明专利]一种火灾自动预警扑救方法

摘要

本发明属于灾害预警救援技术领域，涉及一种火灾自动预警扑救方法，先将蓄电池充满电，选择好灭火器和摆放位置并启动装置工作；当发生火灾时火灾探测器将信号传输给智能控制器，智能控制器控制报警器报警并确定火源位置的坐标位置，以控制滚轮向目标位置移动；到达目标位置后，智能控制器控制推柱、升降臂、第一转动轴、滑动轴、摆动臂、长臂、短臂、第二转动轴和爪手配合将灭火器抓起；最后智能控制器控制各部件至目标位置，再打开灭火器且对准火源进行喷洒灭火；其方法原理可靠，装置结构简单，安装过程简便，制造成本低，实用性强，反应速度快，救援效率高，预警效果好，环境友好。

主权项

一种火灾自动预警扑救方法，其特征在于具体包括设备安装、自动报警并移向火源、取出灭火器和灭火扑救四个工艺步骤：（1）设备安装：先将火灾预警扑救装置的蓄电池通过充电口充满电，再根据不同场合的需要选择不同类型的灭火器通过天窗存放在底座的内腔中排列整齐并对准天窗，然后在需要防火的公共场所的楼道、进出口选择合适的位置摆放预警扑救装置，该装置的摆放间隔应在200‑1000m之间，最后打开报警器、智能控制器和火灾探测器，并人工检查各项装置的正常运转状态；（2）自动报警并移向火源：当火灾探测器探测到有烟雾或火光发生时，立刻将火灾信号传输给智能控制器，智能控制器控制报警器发光、发声进行报警；与此同时智能控制器根据火灾探测器传回的信号对火源位置进行定位以确定目标位置坐标，并控制滚轮向目标位置移动；（3）取出灭火器：当滚轮到达目标位置后，智能控制器根据事先存入的灭火器的位置坐标控制推柱推动升降臂上升至指定坐标位置，第一转动轴根据智能控制器的指令旋转以调整角度，智能控制器控制滑动轴沿摆动臂的左右方向滑动，使长臂到达天窗的正上方，短臂根据智能控制器的指令以第二转动轴为中心旋转至与长轴平行，然后智能控制器控制推柱推动升降臂下降至指定坐标位置，使得爪手定位包围在灭火器的周围，最后智能控制器控制爪手收缩将灭火器抓起；（4）灭火扑救：取出灭火器后，智能控制器根据火灾探测器确定的目标位置坐标先控制推柱推动升降臂上升或下降至指定坐标位置，再控制第一转动轴带动摆动臂旋转至指定坐标位置，然后控制滑动轴滑动至指定坐标位置，并控制短臂以第二转动轴为中心旋转至与长轴垂直，以使灭火器对准火源位置，最后爪手根据智能控制器的指令与中臂末端带有的按压钮进行配合以打开灭火器进行喷洒，从而实现灭火扑救。