[发明专利]电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法

摘要

电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法。检测动作控制部在收到电动机(M1)的绝缘电阻的检测指示时，将断路器(130)断开，将逆变电路(140－1)的分离开关(148－1)闭合，将逆变电路(140－2)的分离开关(148－2)断开，将检测开关(155)闭合以形成绝缘电阻检测用电流路径，然后重复开关动作：向第一驱动电路(145)输出A%占空比的PWM信号、向第二驱动电路(147)输出在同一时间标记使所述PWM信号的高电平、低电平翻转而成的100－A%占空比的PWM信号，以将桥臂电路(150A－150C)的一方晶体管(TR1－TR3)接通并将另一方晶体管(TR4－TR6)断开，其后，将一方晶体管(TR1－TR3)断开并将另一方晶体管(TR4－TR6)接通。绝缘电阻检测部利用电阻器(160)的端子间电压检测电动机(M1)的绝缘电阻(R1i)。

主权项

一种电动机控制装置，包括：断路器，其将交流电源和具备平滑电容器的整流电路的连接断开；多个逆变电路，其与所述平滑电容器并联连接分别驱动多个电动机中的各电动机，各逆变电路具有：开关部，其将多个桥臂电路并联连接，且将所述多个桥臂电路与所述平滑电容器并联连接，所述桥臂电路将一对半导体开关串联连接，且将所述一对半导体开关彼此的连接线与电动机的绕组连接；第一驱动电路，其对所述桥臂电路的一对半导体开关中的具有自举电路的一个半导体开关进行驱动；第二驱动电路，其对所述桥臂电路的一对半导体开关中的另一个半导体开关进行驱动；以及分离开关，其将向所述自举电路的通电断开，且将所述第一驱动电路和所述第二驱动电路分离，所述电动机控制装置还具有：检测开关，其形成从所述平滑电容器，流经成为检测对象的电动机所连接的逆变电路的桥臂电路的半导体开关、该电动机的绕组、大地到达所述平滑电容器的绝缘电阻检测用电流路径；电阻器，其设置于所述平滑电容器和所述大地之间的绝缘电阻检测用电流路径内，且与所述检测开关串联连接；检测动作控制部，其在接收到对所述电动机的绝缘电阻的检测指示时，由所述断路器将所述整流电路和所述交流电源的连接断开，将成为检测对象的电动机所连接的逆变电路的分离开关变成闭合以将所述第一驱动电路和所述第二驱动电路连接，另一方面，将成为检测对象的电动机所 连接的逆变电路以外的全部逆变电路的分离开关变成断开以将所述第一驱动电路和所述第二驱动电路分离，将所述检测开关变成闭合，从而形成绝缘电阻检测用电流路径，然后重复进行如下的开关动作：向成为检测对象的电动机所连接的逆变电路的第一驱动电路输出A%的占空比的PWM信号、向所述逆变电路的第二驱动电路输出将所述PWM信号的高电平、低电平在同一时间标记翻转而成的100－A%的占空比的PWM信号，以将该逆变电路的开关部的至少一个桥臂电路的一对半导体开关中的一方变成接通状态，且将另一方变成断开状态，其后，将所述桥臂电路的一对半导体开关中的一方变成断开状态，且将另一方变成接通状态；以及绝缘电阻检测部，其利用所述电阻器的端子间电压检测所述电动机的绝缘电阻。