[发明专利]双足驱动压电直线电机及电激励方式有效
申请号: | 201310327108.7 | 申请日: | 2013-07-31 |
公开(公告)号: | CN103427704A | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 王寅;黄卫清;李海林 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双足驱动压电直线电机及电激励方式,电机由两个定子组、动子/直线导轨、预压导轨、预压弹簧及基座组成;两个定子组沿轴对称分布,一端与预压导轨固连,一端与基座固连;在预压弹簧弹性形变产生的弹性回复力作用下,两个定子组与动子/直线导轨保持接触,使压电直线电机具有断电自锁功能。定子组由压电作动单元、柔性连接件、驱动足构成,压电作动单元两端通过柔性连接件与驱动足和基座相连。压电作动单元为组件化结构,使得电机整体结构简单,提高了电机的装配效率,且易于实现批量化生。通过给压电作动单元里叠层压电陶瓷组施加特定的激励电压信号,可使两个定子组驱动足交替驱动动子/直线导轨作直线运动。 | ||
搜索关键词: | 驱动 压电 直线 电机 激励 方式 | ||
【主权项】:
一种双足驱动压电直线电机,其包括两个定子组(1、1’)、动子/直线导轨(2)、预压导轨(3)、预压弹簧(4)及基座(5),其特征在于:所述两个定子组(1、1’)沿轴对称分布,所述定子组(1、1’)的一端与预压导轨(3)固连,另一端与基座(5)固连,所述预压弹簧(4)将定子组(1、1’)压在动子/直线导轨(2)和预压导轨(3)之间,所述两个定子组(1、1’)在预压弹簧(4)弹性形变产生的弹性回复力作用下与所述动子/直线导轨(2)保持接触以使得压电直线电机断电自锁。
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