[发明专利]一种太阳能电池片自动调心定位机构

摘要

本发明公开了一种太阳能电池片自动调心定位机构，包括基座，所述基座上固定有用于对太阳能电池片前后定位的定位组件、用于对太阳能电池片左右定位的夹持组件、用于驱动所述定位组件和夹持组件的驱动机构。本发明结构紧凑，运行可靠、响应快，降低了设备成本，提高了设备自动化程度和生成效率。能有效减少碎片的产生，并提高了单台装备的生产效率，为太阳能电池片生产线的全自动化打下基础。

主权项

一种太阳能电池片自动调心定位机构，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上固定有用于对太阳能电池片前后定位的定位组件、用于对太阳能电池片左右定位的夹持组件、用于驱动所述定位组件和夹持组件的驱动机构：所述驱动机构包括固定在基座（1）一端的电磁本体（2），所述电磁本体（2）一侧的基座（1）上设有驱动块（4）；所述驱动块（4）为梯形，所述梯形长底边靠近所述电磁本体（2），且所述梯形长底边内嵌有永久磁铁（3）；所述定位组件包括导向轴（8），所述导向轴（8）一端与所述梯形短底边固定连接，所述导向轴（8）上通过第一直线轴承套接有轴承安装座（7），所述轴承安装座（7）靠近梯形短底边一侧的导向轴（8）上套接有回放弹簧（6），所述导向轴（8）另一端与竖直套筒（13）铰接，所述竖直套筒（13）通过第二直线轴承（14）套接在转动轴（16）上，所述转动轴（16）顶端与定位导杆（17）连接，所述定位导杆（17）两端各固定有一个定位块（27），所述转动轴（16）底端与水平套筒（12）铰接，所述水平套筒（12）通过第三直线轴承套接在固定轴（10）上，所述固定轴（10）两端分别安装在固定座（9）中，所述水平套筒（12）一端的固定轴（10）上设有回位弹簧（11），所述水平套筒（12）靠近所述回位弹簧（11）的一端固定有用于在转动轴（16）转动到与基座（1）垂直时定位所述转动轴（16）的止动轴肩（15），所述固定座（9）固定在所述基座（1）上。