[发明专利]一种用于电动汽车的轮式驱动分层控制系统及方法有效
| 申请号： | 201310328508.X | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN103419676A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 朱绍鹏;邱斌斌;吴志军;刘孝龙 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动汽车的轮式驱动分层控制系统及方法。驱动力分层控制器通过CAN通讯网络分别与方向盘转角传感器、车用惯性传感器、车速传感器、电子油门踏板、右后轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连，左前轮毂电机控制器与左前轮毂电机相连，右前轮毂电机控制器与右前轮毂电机相连。本发明基于驱动力目标设计层、横摆力矩制定层及驱动力分配层构成的驱动力分层控制器控制各轮毂电机实现驱动力合理分配。本发明能够根据电动汽车的运行工况合理分配各轮驱动力，改善其动力性、操纵稳定性和行驶经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动汽车 轮式 驱动 分层 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于电动汽车的轮式驱动分层控制系统，其特征在于包括方向盘转角传感器（1）、车用惯性传感器（2）、车速传感器（3）、电子油门踏板（4）、驱动力分层控制器（5）、CAN通讯网络（6）、右后轮毂电机（7）、右后轮毂电机控制器（8）、左后轮毂电机控制器（9）、左后轮毂电机（10）、左前轮毂电机控制器（11）、左前轮毂电机（12）、右前轮毂电机控制器（13）、右前轮毂电机（14）；驱动力分层控制器（5）通过CAN通讯网络（6）分别与方向盘转角传感器（1）、车用惯性传感器（2）、车速传感器（3）、电子油门踏板（4）、右后轮毂电机控制器（8）、左后轮毂电机控制器（9）、左前轮毂电机控制器（11）、右前轮毂电机控制器（13）相连，右后轮毂电机控制器（8）与右后轮毂电机（7）相连，左后轮毂电机控制器（9）与左后轮毂电机（10）相连，左前轮毂电机控制器（11）与左前轮毂电机（12）相连，右前轮毂电机控制器（13）与右前轮毂电机（14）相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310328508.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
