[发明专利]减速传动轴承

摘要

本发明提供一种减速传动轴承，其包括相互套接的第一外环与第二外环，第一外环与第二外环之间设有滚动件，防止第一外环与第二外环轴向或径向分离，且第一外环与第二外环的内环面设有不同齿数的内齿。还包括一转动地设置在第一与第二外环中的内环，内环的外环面设有外齿。还包括一转动地设置在内环中的谐波器，谐波器转动时能推动内环，使内环的至少一部位的外齿啮合在第一外环与第二外环的内齿，如此能利用齿数差的转动，达到高减速比传动作用。本发明通过第一外环与第二外环套接在一起的构造，降低第一外环与第二外环相互转动的摩擦力，并增进彼此套接的稳固性，有效防止第一外环与第二外环轴向脱离，能达到体积缩小及结构精简的目的。 

主权项

一种减速传动轴承，其特征在于，包括：一第一外环，其具有一第一外环面、一第一内环面及一第二内环面，该第一内环面的直径大于该第二内环面的直径，该第一内环面凹设有一圈第一滚子沟槽，该第二内环面设有第一内齿；一第二外环，其转动地埋设在该第一外环的第一内环面之中，其具有一第二外环面及一第三内环面，该第二外环面凹设有一第二滚子沟槽，该第三内环面设有第二内齿，该第二内齿与该第一内齿的齿数具有齿数差；多个第一滚动件，该第一滚动件排列设置于该第一外环的第一滚子沟槽与该第二外环的第二滚子沟槽之间；一内环，其转动地设置在该第一外环及该第二外环内，其具有一第三外环面及一第四内环面，该第三外环面设有外齿；及一谐波器，其转动地设置在该内环之中，其支撑在该内环的第四内环面上，推挤该内环至少一啮合部位的外齿啮合于该第一内齿及该第二内齿。