[发明专利]平台光电装备的任意轴距多光轴一致性检测装置及方法

摘要

本发明涉及一种平台光电装备的任意轴距多光轴一致性检测装置及方法。所述检测装置包括半透半反镜、反射镜、第一位置敏感器件、第二位置敏感器件、模数转换器、CCD成像组件、图像采集卡和数据控制处理系统。本发明检测装置可计算出被测平台光电装备的各个光学传感器之间的光轴偏差角，检测不受光学传感器之间的轴距限制，不需合作目标，无需标定调节，检测精度高，体积小、重量小，操作简便，自动化程度高，能够很好地满足野外环境下平台光电装备多光学传感器之间光轴一致性在线快速检测需求，具有广阔的推广应用前景。

主权项

一种平台光电装备的任意轴距多光轴一致性检测装置，其特征是，包括有：半透半反镜，与第一位置敏感器件和反射镜相接，用于反射并透射由被测激光装备所发射的激光，反射后的激光光束直射入所述第一位置敏感器件，透射后的激光光束作为入射光束射向所述反射镜；反射镜，与所述半透半反镜和第二位置敏感器件相接，用于对透射过所述半透半反镜后的激光光束进行反射，反射后的激光光束直射入所述第二位置敏感器件；第一位置敏感器件，分别与所述半透半反镜和模数转换器相接，用于检测激光经所述半透半反镜反射后激光光斑的第一位置信号，并将检测到的第一位置信号发送至模数转换器；第二位置敏感器件，分别与所述反射镜和模数转换器相接，且与所述第一位置敏感器件共轴，用于检测激光经所述反射镜反射后激光光斑的第二位置信号，并将检测到的第二位置信号发送至模数转换器；模数转换器，分别与所述第一位置敏感器件、所述第二位置敏感器件和数据控制处理系统相接，用于接收所述第一位置信号和所述第二位置信号并分别进行模数转换，之后输出给数据控制处理系统；CCD成像组件，与图像采集卡相接，且与所述第一位置敏感器件和所述第二位置敏感器件共轴，用于对远场固定目标进行成像并将图像输出给图像采集卡；图像采集卡，与所述CCD成像组件和数据控制处理系统相接，用于将CCD成像组件采集到的图像进行模数转换，之后输出给数据控制处理系统；以及数据控制处理系统，分别与所述模数转换器和所述图像采集卡相接，用于接收由所述模数转换器所传输的激光光斑的第一位置信息和第二位置信息，还接收由所述图像采集卡所传输的CCD成像组件采集到图像信息，还接收由被测平台光电装备中的可见光传感器和红外传感器分别输出的远场固定目标的图像信息；之后根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一位置敏感器件和所述第二位置敏感器件之间的间距计算得出被测激光装备激光发射光轴与所述CCD成像组件光敏面中心轴之间的偏差角，并采用模板匹配方法对CCD成像组件采集到图像信息以及可见光传感器和红外传感器分别输出的图像信息进行图像预处理、图像匹配及光轴平行性计算，得出同一固定目标在不同图像中的位置偏差，进而得出可见光传感器和红外传感器分别与所述CCD成像组件光敏面中心轴之间的偏差角，最终计算得出被测平台光电装备的各光学传感器之间的光轴偏差角。