[发明专利]液压缸Stribeck模型摩擦参数的测试系统及测试方法

摘要

本发明公开了一种液压缸Stribeck模型摩擦参数的测试系统及测试方法，包括比例减压溢流阀、流量伺服阀、电磁换向阀、蓄能器、有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器、被测液压缸、液压泵站、液压控制器和数据采集装置；其中被测液压缸设置有用于实时检测被测液压缸活塞杆位置的位移传感器，数据采集装置内设有数据分析软件能够对采集的数据进行曲面拟合数据处理，辨识分析得到液压缸Stribeck模型摩擦参数的测试值。

主权项

液压缸Stribeck模型摩擦参数的测试系统，其特征在于：包括比例减压溢流阀（1）、流量伺服阀（2）、电磁换向阀（3）、被测液压缸（8）、液压泵站（9）、液压控制器（10）和数据采集装置（11）；所述比例减压溢流阀（1）和流量伺服阀（2）的P口与T口分别与液压泵站（9）的P口与T口相通，所述比例减压溢流阀（1）的Y口与液压泵站（9）的L口相通；所述流量伺服阀（2）的A口与被测液压缸（8）的无杆腔相通，所述流量伺服阀（2）的B口封闭；所述电磁换向阀（3）的P口与比例减压溢流阀（1）的A口相通，所述电磁换向阀（3）的T口与液压泵站（9）的T口相通，所述电磁换向阀（3）的A口与被测液压缸（8）的有杆腔相通，所述电磁换向阀（3）的B口封闭；所述电磁换向阀（3）的A口与被测液压缸（8）的有杆腔相通的管路上设置有有杆腔压力传感器（5）和用于动态补偿比例减压溢流阀(1)压力波动的蓄能器（4）；所述流量伺服阀（2）的A口与被测液压缸（8）的无杆腔相通的管路上设置有无杆腔压力传感器（6）；所述被测液压缸(8)设置有用于实时检测被测液压缸（8）活塞杆位置的位移传感器(7)，所述位移传感器（7）将位移信号传输给液压控制器（10）；所述有杆腔压力传感器（5）和无杆腔压力传感器（6）将压力信号传输给液压控制器（10）；所述液压控制器（10）将控制指令输出给比例减压溢流阀(1)和流量伺服阀(2)；所述液压控制器（10）将被测液压缸（8）两腔的压力数据以及活塞杆实时位置数据传输给内设有数据分析软件的数据采集装置（11）。