[发明专利]一种光流跟踪方法和装置有效

专利信息
申请号: 201310331742.8 申请日: 2013-08-01
公开(公告)号: CN103426184A 公开(公告)日: 2013-12-04
发明(设计)人: 颜国雄 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 刘芳
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种光流跟踪方法和装置,包括:根据图像上的待跟踪物体生成随机结构,所述随机结构包括相对位置固定的至少两个结构块,每个所述结构块中包含待跟踪物体的至少一个特征点;采用光流跟踪算法对所述随机结构中所有结构块进行跟踪,以得到所述随机结构的位置偏移量;根据所述随机结构的位置偏移量,估计所述待跟踪物体的目标位置。本发明实施例提供的光流跟踪方法和装置,通过获取图像上待跟踪物体的特征点,并将各特征点生成随机结构,对每个随机结构进行跟踪获得随机结构的位置偏移,从而估计待跟踪物体的位置,减少了跟踪错误,有效提高了跟踪精度。
搜索关键词: 一种 跟踪 方法 装置
【主权项】:
一种光流跟踪方法,其特征在于,包括:根据图像上的待跟踪物体生成随机结构,所述随机结构包括相对位置固定的至少两个结构块,每个所述结构块中包含所述待跟踪物体的至少一个特征点;采用光流跟踪算法对所述随机结构中所有结构块进行跟踪,以得到所述随机结构的位置偏移量;根据所述随机结构的位置偏移量,估计所述待跟踪物体的目标位置。
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