[发明专利]部件安装方法和部件安装装置

摘要

本发明提供一种部件安装方法和部件安装装置。能够通过现有的部件安装装置的结构在部件安装工序中测定焊锡膏的印刷偏移量，修正部件安装位置。部件安装装置使用识别基板的单元，拍摄基板上的安装上述部件的预定的区域，确定上述预定的区域内的应该安装部件的位置和印刷了焊锡膏的位置，计算所确定的上述应该安装的位置和上述印刷了焊锡膏的位置之间的差，使用所确定的上述位置的差，修正上述应该安装的位置，将上述部件安装到修正后的位置，由此提高部件安装的位置精度。

主权项

一种部件安装装置，其将从一个以上的部件供给器构成的部件供给器模块供给的多种电子部件安装在基板上，其特征在于，具备：一个以上的部件安装头，其能够在包含一个上述部件供给器模块和上述基板的区域的上方移动，具有多个部件安装构件以及能够在上述基板上进行拍摄的基板识别照相机；存储装置，其保存用于保存上述基板的设计信息的基板设计数据、保存与上述各部件安装头在上述基板上安装部件的步骤和移动路径相关的信息的路径信息、保存与应该安装到上述基板上的部件中的需要修正部件安装位置的修正对象部件及其端子的位置相关的信息的修正对象端子列表；控制部，其进行控制以便重复执行上述各部件安装头通过上述部件安装构件从上述部件供给器模块内的上述部件供给器保持并取出预定的部件的部件保持循环以及把在上述部件保持循环中取出的部件分别安装到上述基板上的预定的部件安装位置的部件安装循环，上述控制部还根据在预定的定时通过上述基板识别照相机拍摄上述基板的预定的区域所得的拍摄数据，测定在上述修正对象端子列表中包含的上述修正对象部件在上述基板上的部件安装位置处的焊锡膏相对于各电极端子的印刷偏移量，根据上述印刷偏移量，计算将上述修正对象部件安装到上述基板上时的安装位置修正量，将该安装位置修正量与上述修正对象部件对应地登录到上述修正对象端子列表中，在上述部件安装循环中，在针对上述各部件安装头要安装的安装对象部件，在上述修正对象端子列表中登录了该安装对象部件，并且登录了对应的上述安装位置修正量的信息的情况下，根据该安装位置修正量，在修正该安装对象部件在上述基板上的部件安装位置后进行安装，上述控制部通过上述基板识别照相机拍摄上述基板的预定的区域时的上述预定的定时是如下的定时：在为了检测上述基板上的基板识别标记而使上述部件安装头向上述基板识别标记的位置移动时、在上述部件安装循环结束、为了执行下一个部件吸附循环而使上述部件安装头向部件供给器模块移动时、以及在部件安装循环中使上述部件安装头移动到对象的部件安装位置时的至少任一个中，在上述修正对象端子列表中登录的上述修正对象部件进入到移动路径上的上述基板识别照相机的视野中的定时。