[发明专利]一种机场空间关系约束下的时敏目标检测定位方法

摘要

本发明公开了一种机场空间关系约束下的时敏目标检测定位方法，包括：从卫星图片中选取包括机场区域及机场建筑物的正视影像图，根据该正视影像图生成机场参考图，在机场参考图中选取机场区域各子地标参考图，在子地标参考图中构建时敏目标运动区域及时敏目标驻留区域约束。获取实时图，根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对子地标参考图进行透视变换，以得到变换后的时敏目标运动区域以及其驻留区域。在时敏目标驻留区域内对驻留目标进行识别定位，在时敏目标运动区域内对运动目标进行检测定位。本发明的方法能够解决时敏目标检测中目标尺度变化、地面背景下存在较多干扰、检测实时性差等技术问题。

主权项

一种机场空间关系约束下的时敏目标检测定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）从卫星图片中选取包括整个机场区域的正视影像图，并根据该正视影像图生成机场地标参考图；（2）根据预先规划的动平台的飞行航路在机场地标参考图中选取机场跑道子地标参考图，并根据该机场跑道子地标参考图构建时敏目标运动区域；（3）获取实时图，根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对机场跑道子地标参考图进行透视变换，以得到变换后的时敏目标运动区域的中心点和时敏目标运动区域，以及时敏目标驻留区域的中心点和时敏目标驻留区域；（4）根据步骤（3）中变换后的时敏目标运动区域的中心点和时敏目标运动区域、以及变换后的时敏目标驻留区域的中心点和时敏目标驻留区域确定其在实时图中的位置，并提取实时图中的时敏目标运动区域及时敏目标驻留区域；（5）对步骤（4）中得到的时敏目标驻留区域内进行驻留目标识别定位；（6）在动平台下对两帧实时图进行配准，并在步骤（5）提取的时敏目标运动区域中进行多尺度运动目标窗口选择，以获得每帧实时图中每一像素点对应的窗口区域；（7）使用时空多尺度运动目标检测方法计算步骤（6）获得的不同窗口区域的运动显著性度量值，确定最大的运动显著性度量值对应的窗口区域作为运动显著性区域，并获得该运动显著性区域的最佳时间间隔；（8）利用最佳时间间隔、多帧累积差分方法和标记方法对步骤（4） 提取的时敏目标运动区域中每个运动显著性区域提取区域内运动目标，以完成对机场空间约束下的时敏动目标检测。