[发明专利]三维测量与秤重组合应用的导弹质心测量系统

摘要

一种三维测量与秤重组合应用的导弹质心测量系统，由三维测量系统、秤重支撑座、支架、转动辅助装置、接口单元、计算单元、外部设备、位置标记装置组成，秤重支撑座安装在三维测量系统工作平台相应位置，各秤重支撑座秤重中心坐标位置可通过三维测量系统测量得到，支架安装在秤重支撑座上，进行导弹质心测量时，被测导弹放置在支架上，位置标记装置与被测导弹机械连接，通过重心线交叉变换测量方法得到被测导弹质心。

主权项

一种三维测量与秤重组合应用的导弹质心测量系统，由三维测量系统(1)、秤重支撑座(2)、与所述的秤重支撑座(2)机械连接的支架(3)、与所述的三维测量系统(1)、所述的秤重支撑座(2)电连接的接口单元(4)、与所述的接口单元(4)电连接的计算单元(5)、与所述的接口单元(4)电连接的外部设备(6)，它还包括转动辅助装置(7)、位置标记装置(8)，其特征是：所述的秤重支撑座(2)安装在所述的三维测量系统(1)工作平台相应位置，所述的秤重支撑座(2)的秤重中心坐标位置可通过所述的三维测量系统(1)测量得到，被测导弹放置在所述的支架(3)上，所述的位置标记装置(8)与被测导弹机械连接，通过重心线交叉变换测量方法测量被测导弹质心，所述的重心线交叉变换测量方法为：通过所述的三维测量系统(1)测量所述的秤重支撑座(2)的秤重中心坐标位置，通过所述的三维测量系统(1)测量被测导弹、位置标记装置初始位置坐标数据，经计算得到初始位置被测导弹坐标M0，通过所述的秤重支撑座(2)测量初始位置被测导弹秤重数据，根据所述的秤重支撑座(2)的秤重中心坐标位置和初始位置被测导弹秤重数据计算得到初始位置被测导弹重心线L0，变换被测导弹位置，通过所述的三维测量系统(1)测量位置标记装置变换后位置坐标数据，根据位置标记装置初始位置坐标数据和变换后位置坐标数据计算得到坐标变换矩阵N，通过所述的秤重支撑座(2)测量被测导弹变换后位置秤重数据，根据所述的秤重支撑座(2)的秤重中心坐标位置和变换后位置被测导弹秤重数据计算得到变换后位置被测导弹重心线L1，根据L0、L1、N计算得到被测导弹质心m(xm，ym，zm)。