[发明专利]螺旋翼推进式飞行汽车

摘要

本发明涉及一种螺旋翼推进式飞行汽车，通过对螺旋翼推进式飞行汽车中独立多级式螺旋推进装置、车轮传动系统、车轮转向控制系统、图像拍摄装置、雷达探测感应装置、信号接收发射装置、远程通讯控制系统等结构和连接关系的独特设计，克服了现有技术中螺旋机翼巨大，只能采用固定翼、需要固定跑道、螺旋推进动力和精度不足、飞行图像采集不精确导致的控制误差大、飞行不稳定等技术难题；实现了一种体积小、实用性高、螺旋推进动力强、精度高、可远程控制的螺旋翼推进式结构直升飞行汽车。

主权项

一种螺旋翼推进式飞行汽车，该螺旋翼推进式飞行汽车包括所述左后驱动轮、上述右后驱动轮、左前转向轮、右前转向轮、车身基体、上述四组独立多级式螺旋推进装置、两个车轮传动系统、两个车轮转向控制系统、三个图像拍摄装置、雷达探测感应装置、信号接收发射装置、远程通讯控制系统；其特征在于，所述左前转向轮、右前转向轮、左后驱动轮、右后驱动轮分别安装于上述车身基体的前后端的左右对称的位置，所述四组独立多级式螺旋推进装置分别安装于所述左后驱动轮、右后驱动轮、左前转向轮、右前转向轮的内部中央位置，所述两个车轮传动系统分别内置于所述左后驱动轮和所述右后驱动轮内底部中间位置，每个所述车轮传动系统包括动力装置和多个传动齿轮组，其中，所述左前转向轮和所述右前转向轮分别通过左前转向杆和右前转向杆与所述车身基体转动连接，所述两个车轮转向控制系统分别内置于上述左前转向杆和右前转向杆，且分别靠近所述左前转向轮和所述右前转向轮的一侧；所述三个图像拍摄装置安装于车身基体前部、尾部和底部；所述雷达探测感应装置分别安装在所述车身基体底部、尾部和两侧位置；所述信号接收发射装置内置于上述车身基体内部的前半部，所述远程通讯控制系统内置于上述车身基体内部的后半部；其中，所述信号接收发射装置内部依次置有信号接收单元、信号采集归类聚集单元、信号过滤单元、信号发射单元；所述远程通讯控制系统依次包括信号采集模块、信号处理模块、信号转换模块、信号传输模块、信号主控模块、信号发射模块。