[发明专利]打捞救助船动力定位控制系统及定位控制方法和救助船测距跟踪方法无效
申请号: | 201310334278.8 | 申请日: | 2013-08-02 |
公开(公告)号: | CN103399576A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 丁福光;赵大威;付明玉;林孝工;边信黔;刘向波;王成龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是打捞救助船动力定位控制系统及定位控制方法和救助船测距跟踪方法。打捞救助船动力定位控制系统包括动力定位控制机柜(1)、主操纵控制台(2)、副操纵控制台(3)、传感器系统(21)和推进器系统(22),其特在于:动力定位控制机柜(1)与主操纵控制台(2)通过以太网相连,传感器系统(21)通过串行接口与动力定位控制机柜(1)相连,推进器系统(22)通过模拟信号线和开关量信号线与动力定位控制机柜(1)相连,主操纵控制台(2)与副操纵控制台(3)相连并安装在驾驶室的不同位置。本发明的动力定位控制系统应用于海洋考察船、救助船、补给船等。 | ||
搜索关键词: | 打捞 救助 动力 定位 控制系统 控制 方法 测距 跟踪 | ||
【主权项】:
一种打捞救助船动力定位控制系统,包括动力定位控制机柜(1)、主操纵控制台(2)、副操纵控制台(3)、传感器系统(21)和推进器系统(22),其特在于:动力定位控制机柜(1)与主操纵控制台(2)通过以太网相连,传感器系统(21)通过串行接口与动力定位控制机柜(1)相连,推进器系统(22)通过模拟信号线和开关量信号线与动力定位控制机柜(1)相连,主操纵控制台(2)与副操纵控制台(3)相连并安装在驾驶室的不同位置。
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